以前一度作成して，その修正(具体的には keybind を追加)したくて，なかなか思い出せなかったので備忘まで．
端的には generic.el の define-generic-mode というマクロを使う．ここで，呼び出される関数を定義可能なので，そこで keybind (keymap) を書く．keymap の object (構造) は make-sparse-keymap で作成する．そこに define-key で key を追加していく．こうして作った keymap を利用するには use-local-map を使う(というのを mode が呼び出される際に評価されるように書いておく)．
参考: